EV630P系列伺服驱动器

PRODUCT

EV630P系列伺服驱动器

EV630P伺服驱动器.jpg

产品概述
产品特点
产品型号
安装尺寸

¥ 产品介绍

.功率范圈: 100W~7.5kW

.输入电压：单相AC200V-240V，-15%～10%，50/60Hz或三相AC200V-240V,-15%～10%，50/60Hz；三相AC200V-240V,

-15%～10%，50/60Hz；三相AC380V-440V，-15%～10%，50/60Hz

.控制方式：三相PWM变流器正弦波驱动

.编码器类型：省线2500线；17bit（追加电池后，用作多圈绝对式编码器的功能）

.使用环境温度: 0～55℃

.使用环境湿度: 20～85%RH 以下（无结露）

.通讯方式: 支持MODBUS、CANopen和CANlink通信协议

.储存温度: -20～65℃

.储存湿度：20～85%RH 以下（无结露）

.振动：5.8m/s2（0.6G）以下10～60Hz（共振频率时不可连续使用）

.防护等级：H1、H4：IP65( 轴贯通部分，电机连接器连接端子部分除外 )；其它：IP67( 轴贯通部分，电机连接器连接端子部分除外 )

.海拔：1000m 以下

.再生功能：选配再生电阻，可外接再生电阻。注意修改内部参数

.保护功能：过电压、电源异常、过电流、过载、编码器异常、过速度、位置偏差过大、参数异常、其他

¥ EV630P系列伺服驱动器产品规格参数

P00-00 对应的电机代码设定定义：

1. 绝对值编码器：14130

2. 增量式省线编码器命名规则：

1) 220V级省线电机代码及定义：

P00-00 设定值	额定功率 (kW)	额定转矩（Nm）	额定转速(rpm)	电机框号	驱动器型号 MZ630PS***I	驱动器编号（P01-02）
P00-00 设定值	额定功率 (kW)	额定转矩（Nm）	额定转速(rpm)	电机框号	AC220V	驱动器编号（P01-02）
24044	0.4	1.3	3000	60	2R8	00003
24074	0.75	2.4	3000	80	5R5	00005
24102	1.0	4.78	2000	130	7R6	00006
24103	1.0	3.8	2500	130	7R6	00006
24104	1.0	3.3	3000	130	7R6	00006
24124	1.2	4.0	3000	130	012	00007
24151	1.5	9.55	1500	130	012	00007
24154	1.5	4.78	3000	130	012	00007
24202	2.0	9.55	2000	130	018	00008
24231	2.3	15.0	1500	130	018	00008
24301	3.0	19.6	1500	180	018	00008

1) 380V级省线电机代码及定义：

P00-00 设定值	额定功率 (kW)	额定转矩（Nm）	额定转速(rpm)	电机框号	驱动器型号 MZ630PT***I	驱动器编号（P01-02）
P00-00 设定值	额定功率 (kW)	额定转矩（Nm）	额定转速(rpm)	电机框号	AC380V	驱动器编号（P01-02）
34101	1.0	6.4	1500	130	8R4	10003
34104	1.0	3.2	3000	130	8R4	10003
34150	1.5	14.3	1000	130	8R4	10003
34151	1.5	9.55	1500	130	8R4	10003
34152	1.5	7.0	2000	130	8R4	10003
34154	1.5	4.78	3000	130	8R4	10003
34300	3.0	28.5	1000	130	012	10004
34301	3.0	19.0	1500	180	012	10004
34302	3.0	14.3	2000	130	012	10004
34304	3.0	9.55	3000	130	012	10004
34401	4.0	25.5	1500	180	017	10005
34451	4.5	28.5	1500	180	017	10005
34551	5.5	35.0	1500	180	021	10006
34751	7.5	48.0	1500	180	026	10007
34116	11	70.0	1500	200	026	10007
34117	11	52.5	2000	200	026	10007

注：若报FU.120产品匹配故障，则表示无此电机参数，需联系厂家配置。

¥ EV630P系列伺服驱动器机型识别

EV760系列伺服驱动器命名规则.jpg

¥ EV630P系列伺服驱动器规格

项目				规格
机种名EV630PS□□□I				1R6	2R8	5R5	7R6	012		018
外形尺寸	适用电机			200W	400W	750W	0.8-1kW	1.5		2-3kW
	W(mm)			42		56	65
	H(mm)			160		160	160
	D(mm)			148		148	185
	重量(kg)			0.8		1.0	1.5
	输入电源			单相AC200V-240V，-15%～10%，50/60Hz或三相AC200V-240V,-15%～10%，50/60Hz			三相AC200V-240V, -15%～10%，50/60Hz
机种名EV630PT□□□I				8R4	012	017	021		026
外形尺寸	适用电机			2kW	3kW	4.5kW	5.5kW		7.5kW
	W(mm)			110
	H(mm)			222
	D(mm)			200.80
	重量(kg)			4.0
	输入电源			三相AC380V-440V，-15%～10%，50/60Hz
基本规格	环境规格	温度	使用环境温度	0～55℃
			保存环境温度	-20～65℃
		湿度	使用环境湿度	20～85%RH 以下（无结露）
			保存环境湿度	20～85%RH 以下（无结露）
		使用保存环境空气		室内（无直射阳光照射）、无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾、粉尘
		海拔		海拔1000m以下
		振动		5.8m/s2（0.6G）以下10～60Hz（共振频率时不可连续使用）
	绝缘耐压			初级－FG 之间AC1500V 1 分钟
	控制方式			三相PWM变流器正弦波驱动
	编码器反馈			1：省线2500线 2：17bit（追加电池后，用作多圈绝对式编码器的功能）
	控制信号		输入	9输入（DC24V 光耦隔离）根据控制模式功能切换
			输出	5输出（DC24V 光耦隔离、集电极开路输出）根据控制模式功能切换
	脉冲信号		输入	2输入（光耦隔离、RS-422差分、集电极开路输出）
			输出	4输出（A/B/Z相RS-422差分；Z相集电极开路输出）
	通信功能		RS232	PC 通信用（「Servostudio」连接用）
			RS-485	上位远程控制通信用（1：n）
			CAN	CANOPEN总线通信
	再生功能			选配再生电阻，可外接再生电阻。注意修改内部参数
	动态制动器			有
	控制模式			6种控制模式：速度控制、位置控制、转矩控制、转矩/速度控制、速度/位置控制、转矩/位置、转矩/速度/位置混合控制
功能	控制输入			警报复位、比例动作切换、零位固定功能使能、禁止正向驱动、禁止反向驱动、正转外部转矩限制、反转外部转矩限制、正向点动、反向点动、正向复位开关、反向复位开关、原点开关、紧急停机、伺服使能、增益切换
	控制输出			伺服准备好、电机旋转中、零速信号、速度到达、位置到达、定位接近信号、转矩限制中、转速限制中、制动器输出、警告、伺服故障、警报代码（3位输出）
	位置控制	脉冲输入	最大指令脉冲频率	差分输入：高速最大4Mpps,脉宽不能低于0.125μs 低速最大500Kpps，脉宽不能低于1μs 集电极开路：最大200Kpps，脉宽不能低于2.5μs
			输入脉冲信号形态	差分输入；集电极开路
			输入脉冲信号方式	脉冲＋方向、直角相位差（A 相＋B 相）、CW＋CCW脉冲
			指令脉冲分倍频（电子齿轮比设定）	0.1048576 < B/A <419430.4
			指令滤波器	平滑滤波器、FIR滤波器
		脉冲输出	输出脉冲形态	A 相，B 相：差分输出 Z 相：差分输出或集电极开路输出
			分频比	任意分频
			输出脉冲功能	编码器位置脉冲与位置脉冲指令（可设定）
	速度控制	控制输入		伺服ON、报警复位、速度指令反向、零速钳位、内部指令选择输入1、内部指令选择输入2、内部指令选择输入3、内部指令选择输入4、正转外部转矩限制输入、反转外部转矩限制输入、紧急停机
		控制输出		报警状态、伺服准备、制动器解除、转矩限制中输出、速度限制中输出速度达到、速度一致、电机旋转输出、零速信号输出
	转矩控制	控制输入		伺服ON、报警复位、转矩指令反向、零速钳位
		控制输出		报警状态、伺服准备、制动器解除、转矩限制中、转速限制输出、紧急停机
		转矩指令输入		（出厂默认设定，可通过功能码设定范围）
		速度限制功能		正反内部速度限制P03.27、P03.28
	共通	速度观察器功能		有
		减振控制功能		有
		自适应陷波滤波器		有
		自动调整功能		有
		编码器输出分倍频		有
		内部位置规划功能		有
		调整／功能设定		使用上位机设定软件「Servostudio」进行调整
		保护功能		过电压、电源异常、过电流、过载、编码器异常、过速度、位置偏差过大、参数异常、其他

¥ EV630P系列伺服驱动器安装尺寸

EV630PS （220V）(单位:mm)

1、EV630PS1R6I、EV630PS2R8I

2、EV630PS5R5I

3、EV630PS7R6I、EV630PS012I、EV630PS018I

EV630PT （380V）(单位:mm)

EV630PT8R4I、EV630PT012I、EV630PT017I、EV630PT021I、EV630PT026I